Церковь Георгия со Взвоза построена в 1494 году. Церковь расположена на территории Окольного города, на правом берегу р. Великой.
В XV веке на этом месте у реки находилась переправа и взвоз — проезд от реки, место для разгрузки товаров и проведения таможенных процедур для иностранных купцов.
Георгиевская церковь, построенная близ крепостной стены, не раз оказывалась в центре боевых действий. В 1612 г. шведские отряды пытались через выбитые ими ворота прорваться в город, но безуспешно. В 1615 году король Густав-Адольф хотел через эти ворота обманным путем проникнуть в город, но был дружно прогнан псковичами.
С 1837 до 1862 года Георгиевская церковь находилась в ведении Псковской губернской гимназии.
В 1860 году при устройстве набережной против церкви при разборе части городской стены, примыкавшей к церкви был обнаружен замурованный склеп в дубовым гробом. Предполагают, что это был некий затворник, живший в городской стене, проводя дни в посте, молчании и молитве. Летопись упоминает о нем под 1616 годом. Преподобный Иоанн, затворник Псково-Печерский поселился в стене Пскова в 1594 году и в полном безмолвии прожил так 22 года, питаясь одной рыбой, без хлеба.
Под куполом имеется пояс из расположенных в ряд изразцов покрытых зеленой глазурью.
В этом храме был крещён исследователь древнерусской архитектуры, художник и реставратор - Ю. П. Спегальский.